第一届国际BOTEC智能机器人技术挑战赛
大赛主题 :交流、引领、创新、发展
组织架构
主办单位:深圳市龙华区人民政府
承办单位:深圳市龙华区科技创新局、哈尔滨工业大学(深圳)、乐聚(深圳)机器人技术有限公司
赛事安排
2021年7月:大赛初试
2021年9月:大赛复试 (ANU 学生直接晋级复试)
2021年11月:大赛决赛(暂定11月21-23日,具体时间、地点另行通知)
赛项内容
1. 虚拟仿真赛:虚拟仿真赛使用大赛组委会统一开放的虚拟仿真平台,参赛队伍通过使用计算机视觉、运动控制等算法,通过合理设计算法使机器人具备运动感知能力,在虚拟实验室环境中完成赛项中规定任务,并提交赛事要求的代码及技术报告。
2. 单机器人人物挑战赛:单机器人人物挑战赛着重考察参赛队伍对运动控制基础及计算机视觉算法的应用能力,参赛队伍通过使用VSLAM算法完成赛场地图构建、环境感知与定位导航,系统分析赛事任务,合理设计运动控制算法和视觉识别算法,让机器人自助完成上下楼梯、障碍穿越、复杂地形通过等场景应用任务。
3. 机器人小组对抗赛:机器人小组对抗赛中,两支参赛队伍分别使用两台机器人完成资源争夺任务。该赛项要求参赛队员熟练掌握机器人运动控制基础及计算机视觉算法,通过设计对抗策略,优化调度逻辑,控制两台机器人分工合作,在复杂场景下共同完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
奖项设置
一等奖 每个赛项1支队伍获奖 证书+奖金人民币80000元+2022年免初试
二等奖 每个奖项3支队伍获奖 证书+奖金人民币40000元+2022年免初试
三等奖 每个奖项7支队伍获奖 证书+奖金人民币10000元
(以上奖金设置均为税前金额)
报名要求
2021年7月1日以前在籍的全日制澳国立本科生、硕士研究生和博士研究生可报名参加任一赛项、两个赛项或全部三个赛项。